基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法
Release time:2025-09
Hits:
- Authorization number:
- ZL202210410554.3
- Service Invention or Not:
- no
- Authorization Date:
- 2024-07
- Pre One:一种应用于欠驱动无人艇的编队控制器构建方法及装置
郑宇鑫 Research Associate
郑宇鑫，男，工学博士，助理研究员。入选国家资助博士后研究人员计划（B档）、首届中国科协青年人才托举工程博士生专项计划，中国造船工程学会高级会员。主要研究领域包括海洋机器人自主控制技术、海洋机器人集群智能技术等。获黑龙江省科学技术奖二等奖、中国造船工程学会科技进步奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖等奖项，主持国家自然科学基金青年项目C、黑龙江省自然科学基金青年项目C、黑龙江省博士后资助项目、“新时代龙江优秀硕士、... 【More】