一种基于事件触发的分布式仿射无人艇编队控制器构建方法和无人艇编队控制方法
- Authorization number:
- ZL202211121621.6
- Service Invention or Not:
- no
- Authorization Date:
- 2023-06
- Pre One:一种考虑输入量化和非线性死区的水下机器人无模型控制方法
- Next One:一种应用于欠驱动无人艇的编队控制器构建方法及装置

郑宇鑫 Research Associate
郑宇鑫,男,工学博士,助理研究员。入选国家资助博士后研究人员计划(B档)、首届中国科协青年人才托举工程博士生专项计划,中国造船工程学会高级会员。主要研究领域包括海洋机器人自主控制技术、海洋机器人集群智能技术等。获黑龙江省科学技术奖二等奖、中国造船工程学会科技进步奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖等奖项,主持国家自然科学基金青年项目C、黑龙江省自然科学基金青年项目C、黑龙江省博士后资助项目、“新时代龙江优秀硕士、... 【More】