一种多无人艇协同多目标均匀围捕控制方法
Release time:2025-09
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- Pre One:一种基于输出重定义的欠驱动无人艇编队控制方法
- Next One:多约束下的无人艇分布式协同动态目标围绕控制方法
郑宇鑫 Research Associate
郑宇鑫，男，工学博士，助理研究员。入选国家资助博士后研究人员计划（B档）、首届中国科协青年人才托举工程博士生专项计划，中国造船工程学会高级会员。主要研究领域包括海洋机器人自主控制技术、海洋机器人集群智能技术等。获黑龙江省科学技术奖二等奖、中国造船工程学会科技进步奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖等奖项，主持国家自然科学基金青年项目C、黑龙江省自然科学基金青年项目C、黑龙江省博士后资助项目、“新时代龙江优秀硕士、... 【More】