一种基于输出调节的海空异构系统自适应时变编队控制方法
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郑宇鑫 Research Associate
郑宇鑫,男,工学博士,助理研究员。入选国家资助博士后研究人员计划(B档)、首届中国科协青年人才托举工程博士生专项计划,中国造船工程学会高级会员。主要研究领域包括海洋机器人自主控制技术、海洋机器人集群智能技术等。获黑龙江省科学技术奖二等奖、中国造船工程学会科技进步奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖等奖项,主持国家自然科学基金青年项目C、黑龙江省自然科学基金青年项目C、黑龙江省博士后资助项目、“新时代龙江优秀硕士、... 【More】