zy
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- Associate Professor
- Supervisor of Master's Candidates
- Name (Pinyin):zy
- School/Department:船舶工程学院
- Degree:博士
- Professional Title:Associate Professor
- Status:Employed
- Teacher College:College of Shipbuilding Engineering
- Discipline:Naval Architecture and Ocean Engineering
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基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制
Release time:2025-04-10 Hits:
- Journal:控制与决策
- Abstract:针对 TORA 系统的镇定控制问题, 提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案. 应用拉格朗日方程建立 TORA 系统的数学模型, 采用微分代数方法计算 TORA 系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数, 以此为基础通过反馈线性化将 TORA 的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统, 采用极点配置方案为 TORA 系统设计镇定控制器. 为了解决控制律中存在的奇异值问题, 采用梯度动力学方法对控制器进行调整. 最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.
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