zy
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- Associate Professor
- Supervisor of Master's Candidates
- Name (Pinyin):zy
- School/Department:船舶工程学院
- Degree:博士
- Professional Title:Associate Professor
- Status:Employed
- Teacher College:College of Shipbuilding Engineering
- Discipline:Naval Architecture and Ocean Engineering
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级联RTAC系统动态神经网络辨识与分散镇定控制
Release time:2025-04-10 Hits:
- Journal:Control Theory & Applications/Kongzhi
- Abstract:针对含不确定关联项的级联 RTAC 系统的镇定控制问题, 提出了一种基于动态神经网络辨识的分散控制方案. 应用拉格朗日方程建立起了考虑不确定非线性作用力的级联 RTAC 系统数学模型, 采用动态神经网络实现级联 RTAC 系统中不确定关联项的在线辨识, 通过构造含神经网络权值矩阵迹的 Lyapunov 函数, 证明了辨识误差的一致有界性. 通过动态神经网络辨识不确定关联项, 补偿系统建模误差, 建立级联 RTAC 系统分层滑模控制算法, 以实现级联 RTAC 系统的高精度分散镇定控制. 数值仿真验证了动态神经网络的引入对级联 RTAC 系统分散镇定控制系统瞬态幅值抑制, 稳态精度提升的效果.
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