面向水面无人艇和新概念海洋航行器工程化应用，深入开展了总体设计、自主决策与路径规划等相关技术研究。主持重点研发计划课题等项目10余项。出版国家出版基金资助专著2部，在国内外高水平学术期刊和会议发表论文30余篇，获得发明专利授权和计算机软件著作权登记20余项，获得省部级二等奖2项，三等奖1项。 作为技术负责人主导研制了多型无人艇样机。自主设计开发了高可靠、高实时危险规避系统，国内首次实现实艇50节航速高速自主危险规避... 【More】