船用设备机构与传动系统及关键零部件（轴承、齿轮、密封、液压件等）的设计优化与失效分析、极端工况下零件的可靠性、摩擦磨损与润滑分析、零件表面强化工艺、界面力学、混合润滑、弹性流体动力润滑理论研究等。