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惯性导航与智能导航
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惯性导航：
代表作——完成国内首型船用光学惯性导航设备的算法设计与实现，目前作为该设备负责人，正开展设备的持续改进与生产工作。
智能导航：
代表作——作为技术负责人，正在研发国内首套水下智能惯导系统。
多传感器信息融合：
代表作——作为项目负责人，研发国内首套极地无人探测潜器用惯导系统。