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  现就职于哈尔滨工程大学机电学院,工作期间热衷于带领学生参加各类科技作品竞赛、机器人竞赛等易于拓展学生学生思维与动手能力。同时带领学生与多方企事业单位深入交流与合作,解决20余项实际科学与工程问题(所指导研究生年均企业资助6000-20000元)。     主要从事水下作业机器人研制与产业化推广,作为主要负责人成功开发了五代船体清刷机器人,载人潜水器、二十余款水下作业机具,同时作为主要负责人承担了多项国家863...
陈东良
Associate Professor
Paper Publications
一种粗糙壁面爬行机器人的设计与实现
Release time:2023-11-02 Hits:
Journal:
哈尔滨工程大学学报
Volume:
2
Page Number:
209-213
ISSN No.:
1006-7043
Translation or Not:
no
Date of Publication:
2012

Pre One:Design and Realization of a Flexible Claw of Rough Wall Climbing Robot