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    姜言清

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师英文名称：Jiang Yanqing
    • 教师拼音名称：jiangyanqing
    • 所在单位：船舶工程学院
    • 学历：博士研究生毕业
    • 性别：男
    • 学位：博士
    • 在职信息：在职
    • 毕业院校：哈尔滨工程大学
    • 学科：船舶与海洋工程
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    研究方向

      

    智能水下机器人冰井上浮定点出水自主导引控制，海洋无人航行器分布式协同定位与集群控制，水下机器人自主导引对接，水下机器人冰下超长航时自主导航，无人系统智能规划与制导控制


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