电液伺服阀数值模拟，水下柔性机械臂作业技术

电液伺服阀数值模拟：

       开展电液伺服阀衔铁组件计算结构动、静力学，前置级流场数值模拟等相关内容研究。动力学模拟模型主要采用分布参数法及有限元法进行数值模拟，并配合试验对模型开展验证。

水下柔性机械臂作业技术：

      自主研发水下柔性探作一体机械臂结构，开展柔性机械臂的运动学、动力学以及路径规划算法研究，实现了水下柔性机械臂的探作一体作业模式。