未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划
发布时间：2024-02-28
点击次数：
- 发表刊物：
- 机器人
- 卷号：
- 5
- 页面范围：
- 544-547
- ISSN号：
- 1002-0446
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2006
沈晶 副教授
沈晶，计算机应用技术博士，控制科学与工程博士后，副教授，计算机科学与技术学科及软件工程学科硕士生导师，中国计算机学会会员、教育专委会执行委员，《自动化学报》等期刊审稿专家。目前主要从事计算机视觉与机器学习等领域的研究工作及人工智能、组合数学等课程教学工作。主持或参与各类科研项目30余项、教研项目20余项，发表学术论文90余篇，教研论文50余篇，出版编著和教材5部，获各种奖项和荣誉称号30余项。 【More】