济南大学  - 电气工程及其自动化  - 大学本科毕业

哈尔滨工程大学  - 控制理论与控制工程  - 硕士研究生毕业

哈尔滨工业大学  - 控制科学与工程  - 博士研究生毕业

加拿大卡尔顿大学  - 机械与宇航工程学院

上海交通大学