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王立鹏
副教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称:wanglipeng
所在单位:智能科学与工程学院
学历:博士研究生毕业
性别:男
学位:工学博士学位
在职信息:在职
毕业院校:哈尔滨工程大学
学科:控制科学与工程
访问量:
开通时间:
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最后更新时间:
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同专业博导
同专业硕导
研究领域
主要致力于复杂系统动力学仿真与智能化、舰载飞行器适配性、机器人环境感知与智能控制等方面的研究工作。
论文成果
[ 1 ].Lateral Automatic Landing Control of Carrier-based Aircraft Based on Nonlinear Dynamic Inversion,2022
[ 2 ].Modeling Pilot Behaviors Based on Discrete-Time Series During Carrier-Based Aircraft Landing:Journal of Aircraft,2016
[ 3 ].Dynamic Parallel Mapping and Trajectory Planning of Robot Arm in Unknown Environment:IEEE Sensors Journal,2023
[ 4 ].Lateral Automatic Landing Control System for Cooperating to Suppress Risk and Deviations Based on MPC and NN:International Journal of Control, Automation and Systems,2023
[ 5 ].Lateral automatic landing guidance law based on risk-state model predictive control:ISA Transactions,2022
[ 6 ].Automatic landing of carrier-based aircraft based on a collaboration of fault reconstruction and fault-tolerant control:Aerospace Science and Technology,2024
专利
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[ 1 ],一种模拟飞行员定点降落实际行为系统
[ 2 ],一种基于数据驱动的船舶能耗预测方法
[ 3 ],一种基于三维点云特征的船舶位姿估计方法
[ 4 ],一种激光雷达三维点云分割方法
[ 5 ],一种船舶航行多信息融合方法
[ 6 ],一种基于特征融合的自适应权重深度学习目标分类方法
著作成果
[ 1 ],多关节机器人场景智能重建与自动轨迹规划技术,哈尔滨工程大学出版社,2024
科研项目
暂无内容