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基于势场理论的受限水域中船舶自动避碰模型研究
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2014.01至2016.12,国家自然科学基金青年项目,51309064,基于势场理论的受限水域中船舶自动避碰模型研究,已结题,主持。
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极地运输船设计关键技术引进与联合研究
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