研究方向

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主要研究方向为控制理论与控制工程，人工智能，强化学习，多智能体编队，先进控制方法，水下超高速航行体控制，等。
指导学生完成水下潜水员手势识别、SLAM、微表情识别、水下高速航行体轨迹跟踪、固定翼无人机强化学习控制等课题。

所在研究所: 智能控制研究所。