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    赵玉新

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称:zhaoyuxin
    • 所在单位:党政办公室(信访办公室、法律事务室)/发展联络部(校友工作办公室、教育基金会办公室)
    • 职务:党委常委、副校长
    • 学历:博士研究生毕业
    • 性别:男
    • 学位:博士
    • 在职信息:在职
    • 毕业院校:哈尔滨工程大学
    • 学科:控制科学与工程

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    Adaptive Robust Control of Uncertain Euler–Lagrange Systems Using Gaussian Processes

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    发表刊物:IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS

    关键字:Euler–Lagrange (EL) systems, Gaussian process regression (GPR), hyperparameter adaptation, sliding mode control (SMC)

    第一作者:Yongxu He

    论文类型:期刊论文

    通讯作者:Yuxin Zhao

    学科门类:工学

    文献类型:J

    卷号:35

    期号:6

    页面范围:7949-7962

    是否译文:

    发表时间:2024

    收录刊物:SCI、EI