陆军
博士生导师
硕士生导师
教师姓名：陆军
教师拼音名称：LJ
所在单位：智能科学与工程学院
性别：男
学位：博士
职称：教授
在职信息：在职
所属院系：智能科学与工程学院
学科：控制科学与工程
联系方式
邮箱：
科学研究
研究领域
计算机视觉
机器感知
人工智能及其应用
高性能船舶控制
机械臂控制
智能移动机器人环境建模与行为决策
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论文成果
- Guangyu Ji.Jun Lu. Kaibin Qin,Chengtao Cai. A Point-Voxel Transformer for point cloud object detection with spatial and channel attention,Engineering Applications of Artificial Intelligence,2026,163(1)
- Fengwei Gu. Jun Lu*,Chengtao Cai,Qidan Zhu,Zhaojie Ju*. RTSformer: A Robust Toroidal Transformer With Spatiotemporal Features for Visual Tracking,IEEE Transactions on Human-Machine Systems,2024,8(3)
- Jun Lu.Guangyu Ji. Chengtao Cai,Kaibin Qin. A Transformer based on Voxel Spatial-Channel Attention for 3D object detection,PATTERN RECOGNITION LETTERS,195():37-43
- Fengwei Gu. Jun Lu*,Chengtao Cai,Qidan Zhu,Zhaojie Ju. EANTrack: An Efficient Attention Network for Visual Tracking,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2024,21(4)
- 陆军. 王文豪,杜宏劲. 基于特征融合和网络采样的点云配准,智能系统学报,20(3):621-630
专利
- 暂无内容
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著作成果
- 陆军,王晓陵,线性系统理论（第二版）,科学出版社,2025
- ,Linear System Theory,哈尔滨工程大学出版社,2023
- ,三维计算机视觉技术和算法导论,2014
- ,线性系统理论,2019
- ,最优化方法与最优控制,2006
科研项目
- 暂无内容
