Research Projects
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- 获省部级科技进步特等奖1次（排名22）、二等奖1次（排名3）
- 主持国家重点研发计划、前沿创新项目、预研和研制等各类课题十余项
- 从深海高精度声学多普勒测速、水声惯性导航两个方面，研究海洋环境下的声学导航/声学&惯性组合导航问题
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