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Personal Profile
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现就职于哈尔滨工程大学机电学院,工作期间热衷于带领学生参加各类科技作品竞赛、机器人竞赛等易于拓展学生学生思维与动手能力。同时带领学生与多方企事业单位深入交流与合作,解决20余项实际科学与工程问题(所指导研究生年均企业资助6000-20000元)。 主要从事水下作业机器人研制与产业化推广,作为主要负责人成功开发了五代船体清刷机器人,载人潜水器、二十余款水下作业机具,同时作为主要负责人承担了多项国家863...
陈东良
Associate Professor
Paper Publications
Patents
Published Books
陈东良. Collision dynamics analysis and structural optimization of a cone-probe docking mechanism in space,JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY,39(9):4955-4966
仿蝗虫弹跳腿机构研究,中国机械工程,2011,2:166-169
Design and Realization of a Flexible Claw of Rough Wall Climbing Robot,MECHATRONICS AND MATERIALS PROCESSING I, PTS 1-3,2011,:388-392
两栖多足机器人水下步态分析,机器人,2008,4:333-339
一种粗糙壁面爬行机器人的设计与实现,哈尔滨工程大学学报,2012,2:209-213
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陈东良一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台
陈东良带有弹性四杆机构的四足机器人腿
陈东良一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节
陈东良一种可移动物体定位取放装置
陈东良一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
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,足式机器人的行走机理,2013
,机器人创新设计与制作,2007
Name (Pinyin):CDL
Gender:Male
Degree:博士
Discipline:Mechanical Engineering
Personal Information
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Honors and Awards
青岛市科技进步二等奖
2011-2013年度“三育人”先进个人
黑龙江省教学成果一等奖
第二届中国青少年科技创新奖
黑龙江省科学技术奖
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Educational Experience
Work Experience
Social Affiliations
1998.9-2007.8
哈尔滨工程大学 | Mechanical Engineering | 硕博连读 | 现就职于哈尔滨工程大学机电学院,工作期间热衷于带领学生参加各类科技作品竞赛、机器人竞赛等易于拓展学生学生思维与动手能 ...
2002.9-2007.3
哈尔滨工程大学 | 机械设计及理论 | With Certificate of Graduation for Doctorate Study
1998.9-2002.7
哈尔滨工程大学 | 机械设计及制造 | University graduated
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机电工程学院 | 哈尔滨工程大学  | 副教授 
2007.4-Now
 机电工程学院 
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Team Members
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Research Focus
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研究方向