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    丁继成

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师英文名称:Ding Jicheng
    • 教师拼音名称:DJC
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 学位:博士
    • 在职信息:在职
    • 学科:控制科学与工程
    • 学科:控制科学与工程

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    研究领域

    • 卫星导航接收机技术
      GNSS拒止环境多传感器信息融合组合导航技术

      自动驾驶智能感知与控制

    论文成果 More>>

    • [ 1 ] The Code Phase Error Compensation Technique in GNSS Receivers,2017,
    • [ 2 ] An adaptive deeply-coupled GNSS/INS navigation system with hybrid pre-filters processing,Measurement Science & Technology,2018,
    • [ 3 ] GNSS multipath suppression technology based on postcorrelation and independent component analysis,PLOS ONE,2022,
    • [ 4 ] Refined On-Manifold IMU Preintegration Theory for Factor Graph Optimization Based on Equivalent Rotation Vector,IEEE SENSORS JOURNAL,2023,
    • [ 5 ] 矢量结构对载波相位的预测,航空学报,2023,
    • [ 6 ] 基于混合稀疏ICCP的联合抗差重力匹配定位方法,中国惯性技术学报,2024,

    专利 More>>

    • [ 1 ]一种载波相位跟踪方法
    • [ 2 ]一种GNSS振荡器级实时周跳探测与修复方法
    • [ 3 ]一种因子图组合导航方法
    • [ 4 ]一种紧组合导航转发式欺骗干扰检测方法
    • [ 5 ]抗差重力/惯性组合匹配定位方法及装置、导航方法及装置
    • [ 6 ]一种神经网络优化的IMM卫星定位导航方法

    著作成果

    • [ 1 ],Optimized FFT Algorithm and its Application to Fast GPS Signal Acquisition,2011
    • [ 2 ],嵌入式控制系统开发及应用实例,哈尔滨工业大学出版社,2012
    • [ 3 ],卫星导航原理及应用,西北工业大学出版社等,2011
    • [ 4 ],卫星及陆基无线电定位技术,国防工业出版社,2015

    科研项目

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