中文

丁一航 Lecturer

Profile

Current position: Home > Scientific Research > Published Books > Profile

哈尔滨工程大学智能学院,准聘副教授,现于船舶数字与智能学科创新团队从事教学科研工作。参与科工局基础科研计划重点项目、某部委创新特区项目、航天员中心项目等课题10余项。曾获工信部创新/创业奖学金、博士研究生国家奖学金、电子设计大赛、计算机设计大赛等10余项奖项。

研究方向为特种移动/操作机器人运动控制与路径规划,研发了多款空地跨域机器人,移动操作机械臂,空间站飞行机器人等。相关研究成果在控制领域顶刊 IEEE TCYB,机器人领域权威期刊 IEEE TMECH、IEEE RAL等期刊上发表论文20余篇。

熟悉结构、软硬件设计,控制、规划和感知算法,可指导电赛、智能车、海赛等创新创业类赛。