科学研究
1.先进控制和智能控制；
2.船舶运动控制；
3.船舶动力定位技术气垫船等高性能船综合驾控技术。
所在研究所: 海洋装置与控制技术研究所
- A Hybrid Approach for Coordinated Formation Control of Multiple Surface Vessels,
- Robust Coordinated Formation for Multiple Surface Vessels Based on Backstepping Sliding Mode Control,
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