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    弓海霞

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：GHX
    • 所在单位：机电工程学院/工程训练中心
    • 性别：女
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：机械工程
    • 学科：机械工程

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    开通时间：..

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    研究领域

    • 水下作业技术与装备

      水下机器人作业技术

    论文成果 More>>

    • [ 1 ] Frequency Response Function and Design Parameter Effects of Hydro-Pneumatic Tensioner for Top-Tensioned Riser,Processes,2021,12(9)
    • [ 2 ] Alignment Error Modelling, Alignment Error Modelling, Analysis and Experiment of the Deep-Water Bolt Flange Automatic Connection Tool,ournal of Marine Science and Engineering,2022,10(1)
    • [ 3 ] Scaled Model Simulation and Experimental Verification of Submarine Flexible Pipeline Laying System,APPLIED SCIENCES-Basel,2023,21(11)
    • [ 4 ] Research on Contact Anchoring Theory and Contact Optimization of Underwater Pipeline Recovery Tools,Processes,2023,11(11)
    • [ 5 ] Octopus Predation-Inspired Underwater Robot Capable of Adsorption through Opening and Closing Claws,APPLIED SCIENCES-Basel,2024,14(6)
    • [ 6 ] Modeling and Optimization of Interior Ballistics within Pneumatic Underwater Launchers,Inventions,2024,9(24)

    专利 More>>

    • [ 1 ]Pneumatically driven underwater opening and closing adsorption robot
    • [ 2 ]一种海底管道回收机具
    • [ 3 ]一种基于AUV的轮腿式行走装置
    • [ 4 ]一种无污染的水下单路液压接头
    • [ 5 ]一种海底管道清理机具
    • [ 6 ]一种无人潜水器履带式行走装置

    著作成果

    • [ 1 ],无人潜航器运动控制系统[译著],哈尔滨工程大学出版社,2024
    • [ 2 ],机电控制与可编程控制器技术[本科生教材],2018

    科研项目 More>>

    • [ 1 ]B型通航区水下控制系统关键设备工程化产品研制,结题,企事业单位委托科技项目,中海石油（中国）有限公司北京研究中心
    • [ 2 ]500米水深油田生产装备TLP自主研发,结题,主管部门科技项目
    • [ 3 ]水下控制系统集成测试平台设计、研制与测试,审核通过,海洋石油工程股份有限公司
    • [ 4 ]安装事业部42寸夹桩器详细设计技术服务合同,结题,企事业单位委托科技项目,海洋石油工程股份有限公司
    • [ 5 ]新一代水陆两栖运输底盘,审核通过,省、市、自治区科技项目,哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
    • [ 6 ]导管架裙桩夹桩器产业化应用研究项目技术服务合同,审核通过,海洋石油工程股份有限公司

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