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,基于快速正交搜索算法的管道连接器检测方法
,一种基于管道段长度及管道连接器检测的管道内定位装置及定位方法
,一种基于管道连接器的小径管道定位装置及定位方法
,基于复连续小波变换的管道连接器检测方法
,小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法
,一种管道内检测机器人数据存储时间同步实现装置与方法
,一种管道拐弯角检测方法
,一种基于避障无人机的矿难搜救与有毒有害气体监测系统及工作方法
,一种基于初始姿态角自对准的小径管道机器人定位方法
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