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    黄兵

    • 讲师（高校）      硕士生导师
    • 教师拼音名称：huangbing
    • 所在单位：船舶工程学院
    • 学历：博士研究生毕业
    • 性别：男
    • 学位：博士
    • 在职信息：离职
    • 毕业院校：西北工业大学
    • 学科：船舶与海洋工程

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    Quaternion-based finite-time fault-tolerant trajectory tracking control for autonomous underwater vehicle without unwinding

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    发表刊物：ISA transactions

    备注：2022, 131: 15-30. （中科院TOP期刊，WOS:000904646900001，通讯作者）

    是否译文：否

    发表时间：2022


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