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黄兵
讲师(高校) 硕士生导师
教师拼音名称:huangbing
所在单位:船舶工程学院
学历:博士研究生毕业
性别:男
学位:博士
在职信息:离职
毕业院校:西北工业大学
学科:船舶与海洋工程
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开通时间:
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同专业硕导
研究领域
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论文成果
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[ 1 ].Adaptive backstepping finite-time attitude tracking control of spacecraft without unwinding[C]//2017 36th Chinese Control Conference (CCC).:IEEE,2017
[ 2 ].Fixed-time attitude control for spacecraft without unwinding[C]//2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering (ICMSC):IEEE,2017
[ 3 ].Adaptive fault tolerant control for hypersonic vehicle with external disturbance:International Journal of Advanced Robotic Systems,2017
[ 4 ].Fixed-time attitude tracking control for spacecraft without unwinding:Acta Astronautica,2018
[ 5 ].Adaptive finite-time control for attitude tracking of spacecraft under input saturation:Journal of Aerospace Engineering,2018
[ 6 ].Wang Chang-qing. Velocity-free sliding mode control for spacecraft with input saturation:Acta Astronautica,2019
专利
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科研项目
[ 1 ]水面无人艇有限时间无模型控制方法研究
[ 2 ]面向任务的水面无人艇集群协同技术研究,审核通过,黑龙江省科学技术厅