教授 博士生导师 硕士生导师
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哈尔滨工业大学 - 机械与电子工程专业
哈尔滨工业大学 - 机械制造设计及自动化专业
哈尔滨工程大学 - 船舶工程学院水下机器人技术重点实验室 - 教授
西班牙海梅大学 - 计算机科学与工程学院 - 访问学者
哈尔滨工程大学 - 船舶工程学院水下机器人技术重点实验室 - 副教授