Educational Experience
Work Experience
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2003.9-2008.6
哈尔滨工业大学 机械与电子工程专业
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2001.9-2003.7
哈尔滨工业大学 机械与电子工程专业
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1997.9-2001.7
哈尔滨工业大学 机械制造设计及自动化专业
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2018.9-Now
哈尔滨工程大学 船舶工程学院水下机器人技术重点实验室 教授
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2019.3-2020.3
西班牙海梅大学 计算机科学与工程学院 访问学者
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2012.9-2018.8
哈尔滨工程大学 船舶工程学院水下机器人技术重点实验室 副教授
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2008.7-2012.8
哈尔滨工程大学 船舶工程学院水下机器人技术重点实验室 讲师
Team Members
Teaching Information
| Course Name | School Year | Course Number |
|---|---|---|
| Marine robot environment awareness technology | ||
| Special underwater vehicle | ||
| New concept ocean robot | ||
| Remote-controlled submersible technology |
Personal Profile
国家高层次人才，博士，教授、博导，主要研究领域为水下机器人及其智能控制、机器视觉检测技术、水下作业整体技术与控制技术。长期从事水下机器人遥控、水下机器人操作及相关水下机器人探索领域的研究，主要研究方向为水下机器人及操作技术。国家重点研发计划项目应用示范类项目首席，科技委基础加强重点项目首席，主持国自然基金重点和联合基金重点各1项，基础科研、装发基金等20余项。《控制理论与应用》期刊青年编委，发表论文90余篇，其中第一和通信作者发表IEEE TPAMI等TOP期刊二十余篇，获得《哈尔滨工程大学学报》优秀作者奖、2017国际视频图像处理ICVIP国际会议优秀论文奖等，授权发明专利30余项。以第一完成人获中国造船工程学会科技进步一等奖，黑龙江省科技进步二等奖，全国机器人专利创业大赛一等奖。作为第二完成人获得上海市科技进步二等奖，电子学会二等奖等、作为主要完成人获得海洋工程科学技术奖二等奖，全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果一等奖。第一作者出版中文著作三部，第一作者获得国家出版基金，国家级规划教材，国家一流课程各一项。作为指导教师指导学生获得2018年国家自然科学基金水下机器人物体抓取大赛“离线识别组”一等奖、2017年国家自然科学基金水下机器人物体抓取大赛“自主抓取组”开发奖(该组一等奖)等竞赛奖励，中国计算机学会ccf智能机器人专委会硕博论文激励计划。
国家高层次人才，博士，教授、博导，主要研究领域为水下机器人及其智能控制、机器视觉检测技术、水下作业整体技术与控制技术。长期从事水下机器人遥控、水下机器人操作及相关水下机器人探索领域的研究，主要研究方向为水下机器人及操作技术。国家重点研发计划项目应用示范类项目首席，科技委基础加强重点项目首席，主持国自然基金重点和联合基金重点各1项，基础科研、装发基金等20余项。《控制理论与应用》期刊青年编委，发表论文90余篇，其中第一和通信作者发表IEEE TPAMI等TOP期刊二十余篇，获得《哈尔滨工程大学学报》优秀作者奖、2017国际视频图像处理ICVIP国际会议优秀论文奖等，授权发明专利30余项。以第一完成人获中国造船工程学会科技进步一等奖，黑龙江省科技进步二等奖，全国机器人专利创业大赛一等奖。作为第二完成人获得上海市科技进步二等奖，电子学会二等奖等、作为主要完成人获得海洋工程科学技术奖二等奖，全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果一等奖。第一作者出版中文著作三部，第一作者获得国家出版基金，国家级规划教材，国家一流课程各一项。作为指导教师指导学生获得2018年国家自然科学基金水下机器人物体抓取大赛“离线识别组”一等奖、2017年国家自然科学基金水下机器人物体抓取大赛“自主抓取组”开发奖(该组一等奖)等竞赛奖励，中国计算机学会ccf智能机器人专委会硕博论文激励计划。