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Supervisor of Doctorate Candidates

Supervisor of Master's Candidates

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Educational Experience

Work Experience

  • 2003.9-2008.6

    哈尔滨工业大学   机械与电子工程专业

  • 2001.9-2003.7

    哈尔滨工业大学   机械与电子工程专业

  • 1997.9-2001.7

    哈尔滨工业大学   机械制造设计及自动化专业

  • 2018.9-Now

    哈尔滨工程大学   船舶工程学院水下机器人技术重点实验室    教授

  • 2019.3-2020.3

    西班牙海梅大学   计算机科学与工程学院    访问学者

  • 2012.9-2018.8

    哈尔滨工程大学   船舶工程学院水下机器人技术重点实验室    副教授

  • 2008.7-2012.8

    哈尔滨工程大学   船舶工程学院水下机器人技术重点实验室    讲师

Team Members

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Teaching Information

Course Name School Year Course Number
Marine robot environment awareness technology
Special underwater vehicle
New concept ocean robot
Remote-controlled submersible technology

Personal Profile

主要研究领域为水下机器人及其智能控制、机器视觉检测技术、水下作业整体技术与控制技术。长期从事水下机器人遥控、水下机器人操作及相关水下机器人探索领域的研究,主要研究方向为水下机器人及操作技术。出版专著3部,学术论文80余篇,其中第一作者和通讯作者发表SCI论文28篇,EI论文30余篇。作为项目负责人,先后承担国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金联合重点项目、国家自然科学基金表面和青年项目等各类项目20余项。参与工作以来,曾获黑龙江省科技进步二等奖、2018年国家自然科学基金水下机器人物体抓取大赛“离线识别组”一等奖、2017年国家自然科学基金水下机器人物体抓取大赛“自主抓取组”开发奖(该组一等奖)。全国机器人专利创业大赛一等奖;作为参与者,获得上海市科技进步二等奖、海洋工程科学技术奖二等奖。以第一作者和通讯作者获得《哈尔滨工程大学学报》优秀作者奖、2017国际视频图像处理ICVIP国际会议优秀论文奖等,申请并授权发明专利20余项。

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