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Teaching Information
Personal Profile
姜享利，男，汉族，2014年6月加入中国共产党，哈尔滨工程大学控制科学与工程专业毕业，研究生学历，工学博士学位，新加坡南洋理工大学Research Fellow。入选国家级青年人才托举工程，主要研究方向为海洋智能无人系统自主控制与集群协同。现为哈尔滨工程大学副教授，硕士生导师。
主要研究内容包括海洋智能无人系统轨迹跟踪控制、编队控制、合围控制等，提出了网络环境下基于特征值耦合的模型建立方法、离散数据传输下基于人工时滞的模型变换方法、水动力学参数摄动下基于非脆弱控制的系统综合方法、无领导框架下基于正交状态空间分解的编队控制方法等，研究成果发表在《IEEE TMECH》、《IEEE TCYB》、《IEEE TCNS》、《IEEE TNSE》等期刊。获批新时代龙江优秀博士学位论文重点项目，主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、民船专项等多项科研项目。担任电气与电子工程师协会IEEE会员、中国造船工程学会会员、中国人工智能学会会员、中国仿真学会会员，控制工程领域国际期刊《Front Control Eng》编委。获得省部级科技进步一等奖1项、技术发明二等奖1项。
联系方式
邮箱：acheuedu@163.com
邮编：150001
通讯/办公地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号
教育经历
2022.10-2023.10 新加坡南洋理工大学，电气与电子工程专业，博士后
2017.09-2022.03 哈尔滨工程大学，控制科学与工程专业 (硕博连读)，获工学博士学位
2012.09-2016.06 哈尔滨工程大学，测控技术与仪器专业 (国防生班)，获工学学士学位
工作经历
2023.06-至今 哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，硕士生导师
2022.06-至今 哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，副教授
研究方向
主要研究方向为海洋智能无人系统自主控制与集群协同，研究内容包括轨迹跟踪、编队控制、合围控制等，研究成果发表在《IEEE TMECH》、《IEEE TCYB》、《IEEE TCNS》、《IEEE TNSE》等期刊。
[1] 第一作者. Dissipative Leaderless Formation via Nonfragile Memory Sampled-Data Control for Unmanned Surface Vehicles With Switching Topologies. IEEE/ASME Trans Mechatronics, 2025.
[2] 第一作者. Reachable Set Estimation of Multiagent Systems: An Approximate Consensus Perspective. IEEE Trans Control Netw Syst, 2024.
[3] 第一作者. Event-Triggered Practical Formation Control of Leaderless Unmanned Surface Vehicles With Environmental Disturbances. IEEE Trans Circuits Syst II Exp Briefs, 2024.
[4] 第一作者. Dissipativity-Based Consensus Tracking of Singular Multiagent Systems With Switching Topologies and Communication Delays. IEEE Trans Cybern, 2022.
[5] 第一作者. Nonfragile Formation Seeking of Unmanned Surface Vehicles: A Sliding Mode Control Approach. IEEE Trans Netw Sci Eng, 2022.
承担项目
主持国家自然科学基金项目
招生信息
指导硕士学科：控制科学与工程、电子信息
本科生授课课程
面向对象的编程技术
研究生授课课程
鲁棒控制技术
大系统控制理论
控制科学与工程学科前沿
姜享利，男，汉族，2014年6月加入中国共产党，哈尔滨工程大学控制科学与工程专业毕业，研究生学历，工学博士学位，新加坡南洋理工大学Research Fellow。入选国家级青年人才托举工程，主要研究方向为海洋智能无人系统自主控制与集群协同。现为哈尔滨工程大学副教授，硕士生导师。
主要研究内容包括海洋智能无人系统轨迹跟踪控制、编队控制、合围控制等，提出了网络环境下基于特征值耦合的模型建立方法、离散数据传输下基于人工时滞的模型变换方法、水动力学参数摄动下基于非脆弱控制的系统综合方法、无领导框架下基于正交状态空间分解的编队控制方法等，研究成果发表在《IEEE TMECH》、《IEEE TCYB》、《IEEE TCNS》、《IEEE TNSE》等期刊。获批新时代龙江优秀博士学位论文重点项目，主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、民船专项等多项科研项目。担任电气与电子工程师协会IEEE会员、中国造船工程学会会员、中国人工智能学会会员、中国仿真学会会员，控制工程领域国际期刊《Front Control Eng》编委。获得省部级科技进步一等奖1项、技术发明二等奖1项。
联系方式
邮箱：acheuedu@163.com
邮编：150001
通讯/办公地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号
教育经历
2022.10-2023.10 新加坡南洋理工大学，电气与电子工程专业，博士后
2017.09-2022.03 哈尔滨工程大学，控制科学与工程专业 (硕博连读)，获工学博士学位
2012.09-2016.06 哈尔滨工程大学，测控技术与仪器专业 (国防生班)，获工学学士学位
工作经历
2023.06-至今 哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，硕士生导师
2022.06-至今 哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，副教授
研究方向
主要研究方向为海洋智能无人系统自主控制与集群协同，研究内容包括轨迹跟踪、编队控制、合围控制等，研究成果发表在《IEEE TMECH》、《IEEE TCYB》、《IEEE TCNS》、《IEEE TNSE》等期刊。
[1] 第一作者. Dissipative Leaderless Formation via Nonfragile Memory Sampled-Data Control for Unmanned Surface Vehicles With Switching Topologies. IEEE/ASME Trans Mechatronics, 2025.
[2] 第一作者. Reachable Set Estimation of Multiagent Systems: An Approximate Consensus Perspective. IEEE Trans Control Netw Syst, 2024.
[3] 第一作者. Event-Triggered Practical Formation Control of Leaderless Unmanned Surface Vehicles With Environmental Disturbances. IEEE Trans Circuits Syst II Exp Briefs, 2024.
[4] 第一作者. Dissipativity-Based Consensus Tracking of Singular Multiagent Systems With Switching Topologies and Communication Delays. IEEE Trans Cybern, 2022.
[5] 第一作者. Nonfragile Formation Seeking of Unmanned Surface Vehicles: A Sliding Mode Control Approach. IEEE Trans Netw Sci Eng, 2022.
承担项目
主持国家自然科学基金项目
招生信息
指导硕士学科：控制科学与工程、电子信息
本科生授课课程
面向对象的编程技术
研究生授课课程
鲁棒控制技术
大系统控制理论
控制科学与工程学科前沿