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Personal Profile
姜享利,男,汉族,2014年6月加入中国共产党,哈尔滨工程大学控制科学与工程专业毕业,新加坡南洋理工大学Research Fellow,研究生学历,工学博士学位。入选国家级青年人才托举工程,主要研究方向为海洋智能无人系统自主控制与集群协同。现为哈尔滨工程大学副教授,博士生导师。围绕智能无人系统自主控制与集群协同领域科学前沿,开展跟踪控制、编队控制、合围控制、协同制导等相关研究工作,提出了复杂网络环境下基于特征值耦合的模型建立方法、采样数据传输下基于人工时滞的模型变换方法、水动力学参数摄动下基于非脆弱控制的系统综合方法、无领导框架下基于正交状态空间一致性的编队控制方法等,研究成果发表在IEEE TMECH、IEEE TCYB、IEEE TCNS、IEEE TNSE等期刊;出版学术专著1部。获批新时代龙江优秀博士学位论文重点项目,主持和参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、省优秀青年基金、民船专项等多项科研项目。担任电气与电子工程师协会IEEE会员、中国造船工程学会会员、中国人工智能学会会员、中国仿真学会会员;担任国际期刊Front Control Eng编委、Mathematics客座编辑。获得省部级科技进步一等奖2项、省部级技术发明二等奖1项。教育经历2022.10-2023.10 新加坡南洋理工大学,电气与电子工程专业,Research Fellow 2017.09-2022.03 哈尔滨工程大学,控制科学与工程专业 (硕博连读),获工学博士学位2012.09-2016.06 哈尔滨工程大学,测控技术与仪器专业 (国防生班),获工学学士学位工作经历2026.10-至今 哈尔滨工程大学,智能科学与工程学院,博士生导师2023.06-至今 哈尔滨工程大学,智能科学与工程学院,硕士生导师 2022.06-至今 哈尔滨工程大学,智能科学与工程学院,副教授研究方向围绕海洋智能无人系统自主控制与集群协同领域科学前沿,开展跟踪控制、编队控制、合围控制、协同制导等相关研究工作,研究成果发表在IEEE TMECH、IEEE TCYB、IEEE TCNS、IEEE TNSE等期刊;出版学术专著1部。代表性论著:[1] 复杂通信条件下无人艇集群编队控制, 哈尔滨工程大学出版社, 2025.[2] Dissipative Leaderless Formation via Nonfragile Memory Sampled-Data Control for Unmanned Surface Vehicles With Switching Topologies. IEEE/ASME Trans Mechatronics, 2025.[3] Reachable Set Estimation of Multiagent Systems: An Approximate Consensus Perspective. IEEE Trans Control Netw Syst, 2024.[4] Event-Triggered Practical Formation Control of Leaderless Unmanned Surface Vehicles With Environmental Disturbances. IEEE Trans Circuits Syst II Exp Briefs, 2024.[5] Dissipativity-Based Consensus Tracking of Singular Multiagent Systems With Switching Topologies and Communication Delays. IEEE Trans Cybern, 2022.[6] Nonfragile Formation Seeking of Unmanned Surface Vehicles: A Sliding Mode Control Approach. IEEE Trans Netw Sci Eng, 2022.承担项目主持国家自然科学基金、省优秀青年基金等项目招生信息指导博士学科:控制科学与工程指导硕士学科:控制科学与工程、电子信息本科生授课课程数学控制论基础研究生授课课程鲁棒控制技术大系统控制理论联系方式 邮箱:acheuedu@163.com 邮编:150001 通讯/办公地址:哈尔滨市南岗区南通大街145号
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