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    姜享利

    • 副教授      硕士生导师
    • 教师拼音名称:JXL
    • 所在单位:智能科学与工程学院
    • 性别:男
    • 学位:工学博士学位
    • 在职信息:在职
    • 学科:控制科学与工程
    • 学科:控制科学与工程

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    研究领域

    • 主要研究方向为海洋智能无人系统自主控制与集群协同,研究内容包括编队控制、协同制导、目标追踪等。

    论文成果

    • [ 1 ] Event-Triggered Practical Formation Control of Leaderless Unmanned Surface Vehicles With Environmental Disturbances,IEEE Trans Circuits Syst II Exp Briefs,2024,
    • [ 2 ] Reachable Set Estimation of Multiagent Systems: An Approximate Consensus Perspective,IEEE Trans Control Netw Syst,2024,
    • [ 3 ] Dissipative Leaderless Formation via Nonfragile Memory Sampled-Data Control for Unmanned Surface Vehicles With Switching Topologies,IEEE/ASME Trans Mechatronics,2024,

    专利

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    著作成果

    • 暂无内容

    科研项目

    • 暂无内容