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姜享利
副教授 硕士生导师
教师拼音名称:JXL
所在单位:智能科学与工程学院
性别:男
学位:工学博士学位
在职信息:在职
学科:控制科学与工程
访问量:
开通时间:
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最后更新时间:
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同专业硕导
研究领域
主要研究方向为海洋智能无人系统自主控制与集群协同,
研究内容包括编队控制、协同制导、目标追踪等。
论文成果
[ 1 ] Event-Triggered Practical Formation Control of Leaderless Unmanned Surface Vehicles With Environmental Disturbances:IEEE Trans Circuits Syst II Exp Briefs,2024
[ 2 ] Reachable Set Estimation of Multiagent Systems: An Approximate Consensus Perspective:IEEE Trans Control Netw Syst,2024
[ 3 ] Dissipative Leaderless Formation via Nonfragile Memory Sampled-Data Control for Unmanned Surface Vehicles With Switching Topologies:IEEE/ASME Trans Mechatronics,2024
专利
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著作成果
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科研项目
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