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科研项目
关键深海水下结构物失效模式研究及可靠性评估软件开发,审核通过,中海油研究总院有限责任公司
水下分配设备关键部件标准化应用研究水下液压接头研制技术服务合同,结题,海洋石油工程股份有限公司
主机智能控制模拟系统,审核通过,海军七〇四工厂
蒸汽发生器一次侧智能柔性检修定位平台原理样机研制,审核通过,中广核检测技术有限公司
涡流探头推拔器及控制软件（改进型）,审核通过,中广核检测技术有限公司
B型通航区水下控制系统关键设备工程化产品研制,结题,中海石油（中国）有限公司北京研究中心
水下柔性机器人执行机构及控制模块采购,审核通过,苏州热工研究院有限公司
混输系统总体方案设计、集成与海上试验,审核通过,长沙矿冶研究院有限责任公司
面向濒海环境的仿海蟹机器人全向疾驰步态规划与目标连续跟踪研究,结题
两栖环境下足桨式机器人运动机理研究,结题,黑龙江省科学技术厅
