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    李冰

    • 教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师拼音名称：LB
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程
    • 学科：控制科学与工程

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    最后更新时间：..

    研究领域

    • 计算机视觉、水下视觉伺服、水面/水下运动体控制、虚拟仿真/数字孪生系统设计集成、板级/芯片级测试系统设计集成。

      所在研究所: 智能信息处理与控制工程研究所


    论文成果 More>>

    • [ 1 ] An Improved EfficientNet for Rice Germ Integrity Classification and Recognition,
    • [ 2 ] Constrained Image-Based Visual Servoing of Robot Manipulator with Third-Order Sliding-Mode Observer,
    • [ 3 ] Brown Rice Germ Integrity Identification Based on Deep Learning Network,
    • [ 4 ] Electro-magnetic Analysis of High-frequency Digital Signal Processors SpringerPlus,
    • [ 5 ] Power Tracking Control of Marine Boiler-Turbine System Based on Fractional Order Model Predictive Control Algorithm,
    • [ 6 ] Beamforming for Sonar Based on Highlight Model,

    专利 More>>

    • [ 1 ]一种在视觉模糊状态下的留胚米小目标图像特征增强方法、程序、设备及存储介质
    • [ 2 ]自主式海参捕捞装置视觉检测定位装置及视觉检测定位方法
    • [ 3 ]一种用于水下标定的多功能标定板装置
    • [ 4 ]一种基于视觉的留胚米留胚度检测方法
    • [ 5 ]一种造浪装置
    • [ 6 ]一种水翼艇模型

    著作成果

    • [ 1 ],船舶控制原理及其控制系统,哈尔滨工程大学出版社
    • [ 2 ],船舶智能避碰与操纵
    • [ 3 ],可编程控制器及应用实例,清华大学出版社
    • [ 4 ],可编程控制器原理及应用实例,中国电力出版社
    • [ 5 ],S7系列PLC基础教程,机械工业出版社

    科研项目 More>>

    • [ 1 ]基于特征融合与增强的留胚米外观品质在线检测方法研究,审核通过,国家自然科学基金委
    • [ 2 ]随机粗糙海面上的运动目标电磁散射分析,国家自然科学基金项目
    • [ 3 ]活性留胚米智能加工技术产业化
    • [ 4 ]面向综合电力推进仿真技术阶段性研究
    • [ 5 ]大型船舶航向/航迹综合控制技术
    • [ 6 ]船舶横摇/航向综合鲁棒控制研究

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