科研项目：

1. 兴海人才培育支持计划, 3072024JJ0701, 水下无人航行器健康管理，2024.01-2024.12，主持

2. 国家自然科学基金青年项目，62303128，基于区间分析的自主水下航行器推进器故障诊断方法研究，2024.01-2026.12，主持

3. 黑龙江省博后面上，LBH-Z24114,无人水下航行器故障诊断研究，2024.12-2026.12，主持

4. 黑龙江省优秀青年项目，YQ2022F003，面向无人无缆水下机器人的控制系统故障集员检测方法研究，2022.07-2025.07，主持

5. 中央高校基本科研业务费项目，3072022CFJ0701，水下机器人故障诊断中动态阈值生成研究，2022.01-2022.12，主持

6. 国防科工局, 稳定支持项目, JCKYS2021SXJQR-03, 水下无人航行器导航传感器可重构容错控制技术研究, 参与