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李鹏
副教授 博士生导师 硕士生导师
教师拼音名称:lipeng
所在单位:船舶工程学院
性别:男
在职信息:在职
学科:船舶与海洋工程
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开通时间:
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最后更新时间:
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同专业博导
同专业硕导
研究领域
海洋工程水动力学、波浪与海洋结构物相互作用、水下机器人操纵与水动力特性、深远海养殖装备
论文成果
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[ 1 ].Yu, S. C., Qin, H. D., Li, P.* and Gong, F. Y. (2024). Impact of the Biological Fouling on the Hydrodynamic Characteristics of Nets under Different Current and Attack Angle Conditions. Aquacultural Engineering, Vol. 106, p. 102416. (SCI)
[ 2 ].郭佳奇,李鹏*,秦洪德,林忠宇 (2024). 基于CFD方法的无人潜水器运动特性分析. 中国造船,Vol. 65 (1), pp. 213–222. (EI)
[ 3 ].Li, P.*, Gong, F. Y., Qin, H. D. and Yu, S. C. (2024). Numerical and Experimental Study of Two Common Types of Fouled Net Panels in the Ocean. Aquacultural Engineering, Vol. 106, p. 102394. (SCI)
[ 4 ].张宇新,李鹏*,魏博,秦洪德 (2023). 水下航行器阻力计算及结构设计. 应用科技,Vol. 50 (5), pp. 141–148. (中文核心)
[ 5 ].Li, L. Y., Qin, H. D., Li, P.* and Wang, X. Q. (2023). Influence of the Blocking Effect of Circulating Water Channels on Hydrodynamic Coefficient Estimation for Autonomous Underwater Vehicles. Journal of Marine Science and Application, Vol. 22 (3), pp. 411–420. (SCI)
[ 6 ].Gao, L. Y., Qin, H. D., Li, P.* and Si, J. S. (2023). Saturated Exponential Super-Twisting Sliding Mode Control for Bottom-Following of Biomimetic Underwater Vehicles with Unmeasured Velocities. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 34 (1), pp. 681–702. (SCI)
专利
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[ 1 ],一种水陆两栖的搜救机器人
[ 2 ],吸盘式波浪能自发电无人机
[ 3 ],水陆两栖水下机器人投放回收装置
[ 4 ],一种无人驾驶帆船用风力发电及动力调控装置
[ 5 ],一种适用于帆船的可调节帆面面积的风帆
[ 6 ],基于有限时间扰动观测器的机器鱼精确地形跟踪控制方法
著作成果
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科研项目
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[ 2 ]自主水下航行器近复杂壁面运动响应预报研究
[ 3 ]射流式自行走水下开沟原理与关键技术研究
[ 4 ]AUV近复杂壁面水动力及运动响应预报研究
[ 5 ]海上透水结构体设计技术研究
[ 6 ]波流作用下深水网箱流固耦合特性研究