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    李芃

    • 副教授      硕士生导师
    • 教师拼音名称：LP
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：男
    • 学位：博士
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程. 人工智能
    • 学科：控制科学与工程
      人工智能

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    研究领域

    • 先进控制理论及应用；机器人控制技术；深度学习；人工智能

    论文成果

    • [ 1 ] Research on Multi-robot Path Planning Method Based on Improved MADDPG Algorithm,China Automation Congress,2021,
    • [ 2 ] Research on Path Planning of Cloud Robot in Dynamic Environment Based on Improved DDPG Algorithm,China Automation Congress,2021,
    • [ 3 ] Detection Method of Marine Biological Object Based on Image Enhancement and Improved YOLOv5S,Journal of Marine Science and Engineering,2022,

    专利 More>>

    • [ 1 ]基于量子狼群算法的无人驾驶智能车自动避碰方法
    • [ 2 ]一种多无人机协同航迹规划方法
    • [ 3 ]一种基于PLC远程监控终端的优化网络控制装置与方法
    • [ 4 ]一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法
    • [ 5 ]一种机场跑道异物和裂纹的识别系统及其检测识别方法
    • [ 6 ]基于网络的机场跑道检测机器人预测控制方法

    著作成果

    • 暂无内容

    科研项目

    • 暂无内容

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