Faculty Profile

        全国优秀博士学位论文提名、全国潜水器标准化技术委员会副主任委员、中国造船工程学会船舶力学委员会委员、黑龙江省高等院校青年学术骨干、黑龙江省青年科技奖获得者。
        1978 年生，博士研究生学历，教授/博导，船舶工程学院院长，水下机器人技术国家级重点实验室主任。

        主要从事水下机器人技术研究，在智能水下机器人的抗扰动控制、水下自主对接、海底地形匹配导航、多水下机器人协同控制等方向取得创新成果。先后主持了国家重点研发计划项目、国家863、国家自然科学基金重点项目等省部级以上科研项目30余项，成果获省部级科学技术一、二等奖5项。发表论文180余篇，其中被SCI、EI检索150余篇。授权发明专利56项，获得软件著作权证书33项。出版著作4部。