吕欣倍

副教授 、 硕士生导师

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吕欣倍

副教授 、 硕士生导师

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个人简介

吕欣倍，男，博士，讲师。于2012年获得哈尔滨工程大学工学学士学位，于2015年获得哈尔滨工程大学工学硕士学位，于2021年获得哈尔滨工业大学工学博士学位。曾于2021年至2024年在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地从事博士后研究。研究方向包括电液伺服系统数值模拟与水下作业机械手装备两个方面。截至目前，以第一作者或通讯作者发表高水平SCI论文5篇，其中包含机电领域顶刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等期刊文章。此外，主持的项目有：国家自然科学青年基金、慧眼行动、中国博士后基金面上资助、青岛博士后资助项目等。

基本信息

  • 所在单位：机电工程学院/工程训练中心
  • 性别：男
  • 学位：工学博士学位
  • 职称：副教授
  • 在职信息：在职
  • 所属院系：机电工程学院/工程训练中心
  • 学科： 机械工程

教育经历

工作经历

  • 2008.9 ~ 2012.7

    哈尔滨工程大学 一 船舶与海洋工程 一 >大学普通班毕业 一 学士

  • 2013.9 ~ 2015.7

    哈尔滨工程大学 一 船舶与海洋工程 一 >硕士研究生毕业 一 硕士

  • 2016.3 ~ 2021.7

    哈尔滨工业大学 一 机械工程 一 >博士研究生毕业 一 博士

  • 2021.11 ~ 2024.8

    哈尔滨工程大学 一 博士后

研究方向

教育教学

授课信息

科学研究

研究概况

电液伺服阀相关结构动力学与数值模拟研究

水下柔性探作一体机械臂相关技术研究

论文成果

科研项目

专利成果

团队成员

水下机器人作业技术团队