QHM
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- Professor
- Supervisor of Doctorate Candidates
- Supervisor of Master's Candidates
- Name (Pinyin):QHM
- Degree:Doctoral Degree in Engineering
- Professional Title:Professor
- Status:Retired
- Discipline:Control Science and Engineering
Contact Information
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- Research Projects
- 基于视觉导航的警用巡逻机器人关键技术研究
- 通信受限下的主从式水下多自主航行器协同定位方法研究,黑龙江省自然科学基金
- 基于小视场星敏感器的姿态确定方法研究,National Natural Science Foundation of China (NSFC)
- 基于星光折射的捷联惯性/天文组合导航方法研究
- GNSS/SINS超紧耦合接收机信号同步与完好性监测技术研究,黑龙江省自然科学基金
- 地磁正演模量梯度及粒子滤波的水下导航方法,黑龙江省自然科学基金
- 船舶惯性组合导航突变控制模型研究,National Natural Science Foundation of China (NSFC)
- 分布式数据总线技术
- 导航系统组合模式与系统综合优化技术
- 综合导航显控台、智能化航迹仪、电子海图系统、信息处理装置等导航设备
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