硕士生导师
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教育经历:
(1) 2020-09 至 2024-05, 哈尔滨工业大学, 航空宇航科学与技术, 博士
(2) 2018-09 至 2020-07, 哈尔滨工业大学, 机械工程, 硕士
(3) 2014-09 至 2018-06, 哈尔滨工业大学, 机械设计制造及其自动化, 学士
科研方向:
索驱动并联机器人的设计和控制、智能感知与动态规划等方向,以第一作者/通讯作者在《Mechanism and Machine Theory》、《Acta Mechanica Sinica》、《力学学报》、《宇航学报》、《机器人》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science》等期刊上发表论文。主持或参与纵、横向课题多项,课题与船舶工程、航天领域相关,每年计划招收1-2名硕士。
教学成果:
(1)指导学生获2026年中国大学生机械工程创新创意大赛•第九届“精雕杯”毕业设计赛区域赛--东北部赛区一等奖
(2)指导学生获2025年中国大学生“挑战杯”国赛三等奖、黑龙江省省赛金奖
哈尔滨工业大学 - 航空宇航科学与技术 - 博士研究生毕业
哈尔滨工业大学 - 机械工程 - 硕士研究生毕业
哈尔滨工业大学 - 机械设计制造及其自动化 - 大学本科毕业