亓庆源，男，博士，预聘教授，博士生导师。2012年获山东大学理学学士学位，2018年获山东大学工学博士学位。2017年赴香港理工大学应用数学系访问交流，2019年至2020年在新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院从事博士后研究。

长期从事无人水下航行器（UUV）自主控制与智能系统研究，重点关注真实水下环境中“感知不充分、通信不稳定、模型不准确、集群协同困难”等关键问题。目前主要研究方向包括：UUV自主感知、导航与控制，多UUV协同探测与任务执行，数据驱动的水动力建模与控制，以及水下机器人软硬件系统集成与试验验证。研究强调理论方法与实际系统相结合，依托多代自研微小型UUV样机及水池、湖泊试验条件，开展从动力学建模、算法设计、嵌入式实现到样机测试的全过程研究。

截至目前，以第一作者或通讯作者发表高水平SCI论文二十余篇，其中包括IEEE Transactions on Automatic Control论文6篇（长文4篇）。主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金重点项目子课题、国家自然科学基金青年项目，以及山东省、黑龙江省和青岛市自然科学基金等科研项目。

课题组面向水下环境中的真实需求和关键科学问题开展研究，欢迎具有自动化、测控、机器人、机械、电子信息或计算机等专业背景，对UUV设计、嵌入式开发、智能控制、导航感知和水下试验感兴趣，具有较强动手能力和探索精神的学生加入。（联系方式：qingyuan.qi@hrbeu.edu.cn）

邮编 : c3073671570bb1bdf6bbfe76a5bc335235710246d64aa22162932e4bad19c7e382ac300b8c2c52ceed4bbfd32475d15f402d68e6268a01bee0faf88fb008c80a1ac35768307efa7e5a13e9b9df6093a165b64e33fca2082a8656644cf3e8fa9e8e575730c78453af58f692774fc1944e6e7447699dfc2fb218f615e7756c2881

通讯/办公地址 : 5589bafc7cb8712356a78b22f8244868a63a8624bc9bf507e99599aca9d92e32295ba0a8f71fb14c39c5a57278b66f07f61126903f5dec823a90b0fc3631af7ea9f82c1fcaae9b8eb834bfadf6d072579d10c58967f13b1668aebdb66792e1281a8dbc6400cee82a0e46fbaa36103404ee51269c63bd63ef75b634e9a16c3fe2

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[1] 2012.9 -- 2018.6
山东大学       控制理论与控制工程       博士研究生毕业

[2] 2008.9 -- 2012.6
山东大学       信息与计算科学       大学本科毕业

[3] 2012.9 -- 2018.6
山东大学       控制理论与控制工程       博士研究生毕业

[4] 2008.9 -- 2012.6
山东大学       信息与计算科学       大学本科毕业

[1] 2022.12 -- 至今
哈尔滨工程大学      智能科学与工程学院      副教授（预聘教授）      博士生导师

[2] 2018.7 -- 2022.11
青岛大学

[3] 2019.2 -- 2020.2
新加坡南洋理工大学博士后

[4] 2017.7 -- 2017.11
香港理工大学      应用数学系      研究助理

[1] 国际“数学评论(Mathematical Reviews)”评论员

[2] 第四届中国系统科学大会组织委员会委员

[3] 中国自动化学会会员

[4] 哈尔滨工程大学“陈赓青年突击队”成员

[5] 中国自动化学会国防大数据专委会委员

[6] 山东省科技厅专家库成员

[7] 青岛市科技专家库成员