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    亓庆源

    • 副教授      博士生导师      硕士生导师
    • 教师英文名称：Qingyuan Qi
    • 教师拼音名称：QQY
    • 所在单位：智能科学与工程学院
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职
    • 学科：控制科学与工程
    • 学科：控制科学与工程

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    研究领域

      1. 水下航行器集群协同控制;

      2. 多智能体系统分布/分散式控制。


    论文成果 More>>

    • [ 1 ] Adaptive model predictive control for linear systems with parametric uncertainties and input delay,42nd IEEE Conference on Chinese Control Conference (CCC),2023,:104-109
    • [ 2 ] Optimal local and remote controls of networked systems: multiplicative noise case,IEEE 16th International Conference on Control & Automation (ICCA),2020,:1179-1184
    • [ 3 ] Necessary and sufficient solution to optimal control for mean-field systems: continuous time case,IFAC 2017 World Congress,2017,50(1):1495-1501
    • [ 4 ] Optimal control for network control systems with state-package dropouts,54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),2015,:2477-2482
    • [ 5 ] Indefinite LQ optimal control for stochastic Takagi–Sugeno fuzzy system under sensor data scheduling: Finite‐horizon case,Asian Journal of Control,2024,26(1):456-470
    • [ 6 ] Optimal output feedback control and stabilization for NCSs with packet dropout and delay: TCP case,Journal of Systems Science and Complexity,2018,31(1):147-160

    专利

    • [ 1 ]一种基于水声通讯的水下对接导航系统和方法
    • [ 2 ]一种搭载有三角型尾舵的水下设备的控制方法和电子设备

    著作成果

    • 暂无内容

    科研项目 More>>

    • [ 1 ]仿生自主水下作业机器人精准操作基础理论与关键技术研究（2505青岛）,审核通过,国家自然科学基金项目,山东大学
    • [ 2 ]非对称信息情形下含多个控制器的随机系统分散式优化控制,审核通过,省、市、自治区科技项目,黑龙江省科学技术厅
    • [ 3 ]科研项目,审核通过,主管部门科技项目,国防科技项目管理中心
    • [ 4 ]仿生波动式深海探测两栖航行器关键技术研究及示范应用,结题,国务院其他部门,中国船舶科学研究中心
    • [ 5 ]科研项目,审核通过,主管部门科技项目,国防科技项目管理中心
    • [ 6 ]新型全域侦查仿生无人系统,结题,主管部门科技项目,中央军委科学技术委员会

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