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专利
声学波浪滑翔机的水下声学单元的位置标定方法
基于罗经补偿的四元十字阵高精度方位估计方法
一种水中单气泡声特性的测量装置及测量方法
基于频率挑选的四元十字阵包络谱估计方法
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深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法
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