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宋得宁

Associate Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates

Name (Pinyin):songdening
School/Department:机电工程学院/工程训练中心
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Gender:Male
Degree:Doctoral Degree in Engineering
Professional Title:Associate Professor
Status:Employed
Alma Mater:大连理工大学

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Research Focus Home >>Research Focus

面向制造单元的智能数控技术

机床/机器人运动规划与控制：包括多轴联动系统的数控插补算法、轨迹光顺算法、速度规划算法、轮廓误差控制
复杂曲面加工技术：包括环形刀加工路径优化，五轴联动加工路径避奇异规划等。
双机协作加工技术：面向非等厚薄壁件，研究加工-支撑双机合作的双路径协调规划、双轨迹协同插补、双系统协作控制等。
多轴联动3D打印数控系统技术：研究五轴联动3D打印、冗余自由度3D打印的路径规划算法、轨迹规划算法、设备研发等。