面向制造单元的智能数控技术

• 机床/机器人运动规划与控制：包括多轴联动系统的数控插补算法、轨迹光顺算法、速度规划算法、轮廓误差控制

• 复杂曲面加工技术：包括环形刀加工路径优化，五轴联动加工路径避奇异规划等。

• 双机协作加工技术：面向非等厚薄壁件，研究加工-支撑双机合作的双路径协调规划、双轨迹协同插补、双系统协作控制等。

• 多轴联动3D打印数控系统技术：研究五轴联动3D打印、冗余自由度3D打印的路径规划算法、轨迹规划算法、设备研发等。