科学研究
主要研究领域包括智能船舶、多传感器信息融合、先进控制理论及应用等。作为项目负责人和主要研究人员承担了多项科研项目，目前主要致力于智能机器人等方面的研究。
- .Design of generanlized fault diagnosis observer and active adaptive fault tolerant controller for aircraft control system:Mathematical Biosciences and Engineering,2022
- .基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法:哈尔滨工业大学学报,2013
- .A New Approach for Main Flap Fin Rolling Motion Stabilization Fault Diagnosis Control Using Fuzzy Neural Networks:2012 International Conference on Computer Science and Information Processing,2012
- .Survey and control system design and key technology research of combined power plant experiment- rig:Energy Science and Research,2012
- ,西门子PLC原理及应用实例,哈尔滨工程大学出版社,2024
- ,物联网技术与系统设计,清华大学出版社,2024
- ,科研训练实践范例,哈尔滨工程大学出版社,2024
- ,可编程控制器原理及应用实例,中国电力出版社,2024
- ,运动控制实验技术,黑龙江人民出版社,2024
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