科学研究
主要研究领域包括智能船舶、多传感器信息融合、先进控制理论及应用等。作为项目负责人和主要研究人员承担了多项科研项目，目前主要致力于智能机器人等方面的研究。
- Design of generanlized fault diagnosis observer and active adaptive fault tolerant controller for aircraft control system,Mathematical Biosciences and Engineering,2022,
- 基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法,哈尔滨工业大学学报,2013,
- A New Approach for Main Flap Fin Rolling Motion Stabilization Fault Diagnosis Control Using Fuzzy Neural Networks,2012 International Conference on Computer Science and Information Processing,2012,
- Survey and control system design and key technology research of combined power plant experiment- rig,Energy Science and Research,2012,
- ,西门子PLC原理及应用实例,哈尔滨工程大学出版社,2023
- ,物联网技术与系统设计,清华大学出版社,2019
- ,科研训练实践范例,哈尔滨工程大学出版社,2012
- ,可编程控制器原理及应用实例,中国电力出版社,2011
- ,运动控制实验技术,黑龙江人民出版社,2008
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