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面向推演的环境构建、辅助决策及规则析取,于强
“三维电子海图系统”航海作业典型应用验证,于强
仿生自主水下作业机器人精准操作基础理论与关键技术研究,于强
海上无人设备惯导系统研发及产业化
航路规划软件研制