孙越 讲师(高校)
孙越,男,博士,讲师。于2012年获得济南大学工学学士学位,2015年获得哈尔滨工程大学工学硕士学位,2020年获哈尔滨工业大学博士学位。曾于2018年3月至2019年3月期间访问加拿大卡尔顿大学机械与宇航工程学院,于2020年10月至2023年3月在上海交通大学电子信息与电气工程学院从事博士后研究。研究方向包括水下无人系统自主控制、策略规划、强化学习等。 【More】
硕士研究生招收学科为控制科学与工程学科,主要研究方向为:(1)复杂环境中的AUV姿态、轨迹控制;(2)动态环境中基于强化学习的决策;(3)水面-水下协同探测,自主对接、布防控制方法;