Research Focus

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研究方向

所在单位： 海洋装置与控制技术研究所（409教研室），“海洋运载器智能控制”兴海学术团队。
围绕 水下 无人系统 为核心控制对象，主要从事人工智能、机器学习、导航制导与智能控制等核心基础理论、关键技术和前沿方向的应用基础研究，主要研究方向包括：
（1）科研方向：水下无人系统自主控制与任务感知；多栖运载器探测制导与控制；探测系统目标感知与识别；
（2）学术方向：自主智能与群体智能；智能优化与决策；仿生智能与群体协同控制；机器学习与深度学习；目标跟踪与状态估计；图像特征提取与识别；无人系统自主运动规划；同步定位与标图（SLAM）等。